Управление шаговым двигателем энкодером
Плавное управление мотором с Arduino
Шаговые двигатели с энкодером являются одной из разновидностью шаговых двигателей и предназначены для преобразования электрической энергии во вращательное движение с точным позиционированием. Шаговый двигатель укомплектованный энкодером в совокупности с необходимым органом управления контроллер шагового двигателя представляет собой сервопривод. Шаговый двигатель с энкодером обеспечивает более стабильную сервоприводов и других устройств на его основе, а также такой комбинации не страшны никакие перебои в подаче питания и, как следствие, потери точки отсчета. Благодаря энкодеру в составе устройства при перебоях питания или при пропуске шагов с его помощью осуществляется возврат шагового двигателя к нужной точке, благодаря чему возможно продолжение корректной работы всего оборудования по заданной программе. Также, благодаря использованию энкодера становится возможно дополнительно повышать уровень точности позиционирования шагового двигателя. Связано это с тем, что разрешающая способность энкодера может достигать значения импульсов на оборот.
.jpg "Управление шаговым двигателем с помощью энкодера")
.jpg "Еще больше интересных статей")
Решил я сделать библиотеку для управления обычным щёточным мотором с энкодером, которая позволила бы управлять им как шаговым с либой AccelStepper с поддержкой ускорения и ограничения максимальной скорости. Библиотека полностью наследует все инструменты по работе с мотором из GyverMotor. Основной метод библиотеки tick принимает текущее положение вала мотора сигнал с потенциометра или энкодера и позволяет:.
Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Уважаемые профессионалы. Мне нужно с помощью энкодера управлять ШД по алгоритму: крутим энкодер вправо-вал двигателя также поворачивается вправо, крутим влево- вал крутится влево, шаг на шаг.
